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    Verfahren zur Kalibrierung einer Messanordnung zur Ermittlung des Raddurchmessers (2R, 2Rs) von Schienenfahrzeugen, insbesondere von Güterwagen, sowie eine Schwerkraftablaufanlage unter Verwendung des Verfahrens, wobei ein bekannter Raddurchmesser (2R, 2Rs) als Referenz verwendet wird. Um ein nicht durchmesserabhängiges Verfahren zu erhalten, das mit geringem Aufwand unabhängig von den vielfältigen Einflussgrößen und deren zeitlichen oder verschleißbedingten Schwankungen selbstkalibrierend ist, wird vorgeschlagen, dass zumindest an einer Fahrschiene (1) ein das Rad (3) erfassender Radsensor (4a, 4b) angeordnet ist, wobei der Radsensor (4a, 4b) ein Sensorsignal (8a, 8b) erzeugt und dass daraus eine dem Raddurchmesser (2R, 2Rs) entsprechende Sehnenlänge (se, ses) ermittelt wird, aus der wiederum anhand eines vorgegebenen Hilfswertes (hs(i-1), hss (i-1)) der Raddurchmesser (2Rv, 2Rsv) berechnet wird. Zur Kalibrierung wird anhand des bekannten Raddurchmessers (2R, 2Rs) ein vorläufiger Raddurchmesser (2Rv, 2Rsv) berechnet und anhand der Abweichung des vorläufigen Raddurchmessers (2Rv, 2Rsv) von dem bekannten Raddurchmesser (2Rb, 2Rsb) mittels eines Sehnenkorrekturfaktors (Cd) jeweils eine korrigierte Sehnenlänge (sek, sesk) berechnet, aus der anhand des bekannten Raddurchmessers (2R, 2Rs) jeweils ein Korrektur-Hilfswert (ihs, ihss) und dann mittels dieses Korrektur-Hilfswerts (ihs, ihss) aus dem vorgegebenen Hilfswert (hs(i-1), hss(i-1)) ein neuer vorgegebener Hilfswert ...Method for calibrating a measuring arrangement for determining the wheel diameter (2R, 2Rs) of rail vehicles, in particular freight wagons, and a gravity discharge installation using the method, wherein a known wheel diameter (2R, 2Rs) is used as a reference. In order to obtain a non-diameter-dependent method which is self-calibrating with little effort independent of the various influencing variables and their temporal or wear-related fluctuations, it is proposed that at least on one running rail (1) a wheel sensor (4a, 4b) detect the wheel (3) wherein the wheel sensor (4a, 4b) generates a sensor signal (8a, 8b) and that a chord length (se, ses) corresponding to the wheel diameter (2R, 2Rs) is determined therefrom, from which in turn is determined by means of a predetermined auxiliary value (hs (hs). i-1), hss (i-1)) the wheel diameter (2Rv, 2Rsv) is calculated. For calibration, a provisional wheel diameter (2Rv, 2Rsv) is calculated on the basis of the known wheel diameter (2R, 2Rs), and a deviation of the provisional wheel diameter (2Rv, 2Rsv) from the known wheel diameter (2Rb, 2Rsb) by means of a chord correction factor (Cd) corrected chord length (sec, sesk) calculated from the basis of the known wheel diameter (2R, 2Rs) each have a correction auxiliary value (ihs, ihss) and then by means of this correction auxiliary value (ihs, ihss) from the predetermined auxiliary value (hs (i -1), hss (i-1)) a new given auxiliary value ...
    公开号:DE102004012169A1
    申请号:DE200410012169
    申请日:2004-03-09
    公开日:2005-10-06
    发明作者:Wolfgang Dr. Talke
    申请人:Siemens AG；
    IPC主号:B61K9-12
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung einer Messanordnungzur Ermittlung des Durchmessers von sich längs zweier paralleler Fahrschienenbewegenden Rädernvon Schienenfahrzeugen, insbesondere von Güterwagen, bei dem ein bekannterRaddurchmesser verwendet wird, sowie eine Schwerkraftablaufanlageunter Verwendung des Verfahrens gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und28.TheThe invention relates to a method for calibrating a measuring arrangementfor determining the diameter of itself along two parallel railsmoving wheelsrail vehicles, in particular freight wagons, in which a knownWheel diameter is used, and a gravity drainusing the method according to the preambles of claims 1 and28th
    [0002] Allgemeinbekannt sind Güterwagenals Schienenfahrzeuge, deren Rädermittels einer Radachse paarweise verbunden sind und die auf zwei parallelenFahrschienen abrollen. Zur Führungweisen die Räderbezogen auf das Fahrschienenpaar innenseitig einander gegenüberliegendeSpurkränze auf.Generallyfreight cars are knownas rail vehicles, their wheelsare connected in pairs by means of a wheel axle and the two parallelUnroll the rails. To the leadershipshow the wheelsbased on the pair of rails inside opposite each otherFlanges on.
    [0003] Weiterist es bekannt, Kolbengleisbremsen an den Fahrschienen unterhalbder Spurkränzeanzuordnen, um die Güterwagenabzubremsen. Dabei drücktder Spurkranz jeweils auf eine Kolbenstange, die einen daran angeordnetenKolben innerhalb einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit verschiebt, wobeikinetische Energie des Güterwagensin Wärmeumgewandelt wird.Furtherit is known piston rail brakes on the rails belowthe flangesarrange to the freight carsdecelerate. It pushesthe wheel flange each on a piston rod, which is arranged thereonPiston moves within a hydraulic piston-cylinder unit, takingkinetic energy of the freight carin heatis converted.
    [0004] Kolbengleisbremsenwerden insbesondere in Schwerkraftablaufanlagen eingesetzt, diebeispielsweise zur Zusammenstellung von Güterzügen mittels Verteilweichendienen. Schwerkraftablaufanlagen weisen ein Gefälle auf, so dass die Güterwagendurch die Hangabtriebskraft angetrieben werden. Durch die Kolbengleisbremsenkann erreicht werden, dass die Güterwagenim Bereich der Verteilweichen mit konstanter Geschwindigkeit laufenund in den Richtungsgleisen der Schwerkraftablaufanlage mit zulässiger nurnoch sehr geringer Geschwindigkeit auf bewegte oder stehende Wagenauflaufen.Piston rail brakesare used in particular in gravity drainage systems, thefor example, for the compilation of freight trains by means of distribution pointsserve. Gravity drainage systems have a slope, so the freight carsbe driven by the downgrade force. Through the piston rail brakescan be achieved that the freight carsrun in the area of the distribution points at a constant speedand in the directional tracks of the gravity drain facility with legal onlystill very low speed on moving or stationary carsaccrues.
    [0005] Dieinsbesondere bauart- und verschleißbedingte Schwankungsbreiteder Spurkranzdurchmesser von ca. 300 mm bis ca. 1100 mm erschwertdie Geschwindigkeitsregelung mittels Kolbengleisbremsen in Ablaufanlagenerheblich.Thein particular design-related and wear-related fluctuation rangethe flange diameter of about 300 mm to about 1100 mm difficultthe speed control by means of piston rail brakes in drainage systemsconsiderably.
    [0006] DieVerwendung von Kolbengleisbremsen hat dabei den Nachteil, dass dieBremswirkung abhängigvom Spurkranzdurchmesser der Räderist. Um zu verhindern, dass es aufgrund der unterschiedlichen Spurkranzdurchmesserauf der Gefällestrecke undinsbesondere im Weichenbereich zu Einholvorgängen und Eckstößen derGüterwagenkommt, wird die zeitliche Ablauffolge aller Güterwagen in der Schwerkraftablaufanlagerelativ groß gewählt. Die Leistung(Bergleistung) der Ablaufanlage ist so deutlich gemindert. Nur mitVorabkenntnis der Raddurchmesser der nacheinander ablaufenden Güterwagen kanndie zeitliche Ablauffolge aller Güterwagen so gesteuert werden,dass sowohl mit großenals auch mit kleinen Spurkranzdurchmessern ein leistungsfähiger störungsfreierBetrieb der Anlage sichergestellt ist.TheUse of piston rail brakes has the disadvantage that theBraking effect dependentfrom the flange diameter of the wheelsis. To prevent it due to the different flange diameteron the downhill slope andespecially in the switch area for boarding and corner joints ofFreight wagonscomes, is the timing of all freight cars in the gravity drainchosen relatively large. The performance(Mountain performance) of the drainage system is so significantly reduced. Only withAdvance knowledge of the wheel diameter of successively running freight cars canthe timing of all freight cars are controlled sothat with both big onesas well as with small flange diameters a more efficient trouble-freeOperation of the system is ensured.
    [0007] Fernerist aus der DE 40 18999 A1 ein induktiv wirkender Radsensor für Schienenfahrzeugebekannt, der innenseitig an dem Fahrschienenpaar angeordnet ist.Diese Radsensoren, die je zwei längs derFahrschienen beabstandete Radsensoren aufweisen, werden häufig inForm von Doppelradsensoren zur Achszählung verwendet.Furthermore, from the DE 40 18 999 A1 an inductively acting wheel sensor for rail vehicles known, which is arranged on the inside of the pair of rails. These wheel sensors, each having two spaced along the rails wheel sensors are often used in the form of Doppelradsensoren axle counting.
    [0008] DieAufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Kalibrierung einerMessanordnung mit Radsensoren zur Ermittlung des Raddurchmessersvon Schienenfahrzeugrädernanhand eines bekannten Raddurchmessers vorzuschlagen, das nichtdurchmesserabhängigist und durch das der Raddurchmesser, insbesondere der Spurkranzdurchmesser, mitgeringem Aufwand selbstkalibrierend bestimmt werden kann, und zwarunabhängigvon den vielfältigenEinflussgrößen undderen zeitlichen oder verschleißbedingtenSchwankungen.TheThe object of the invention is to provide a method for calibrating aMeasuring arrangement with wheel sensors for determining the wheel diameterof rail vehicle wheelspropose using a known wheel diameter, notdepending on diameteris and by the wheel diameter, in particular the flange diameter, withlow cost self-calibrating can be determined, namelyindependentlyfrom the diverse onesInfluencing factors andtheir temporal or wear-relatedFluctuations.
    [0009] Weiterist die Aufgabe der Erfindung eine Schwerkraftablaufanlage unterAnwendung des Verfahrens anzugeben.Furtherthe object of the invention is a gravity drainage underApplication of the method.
    [0010] DieLösungdieser Aufgabe ist bezogen auf das Verfahren durch die im Anspruch1 angegebenen Merkmale und bezogen auf die Schwerkraftablaufanlagedurch die im Anspruch 28 angegebenen Merkmale gegeben. Die kennzeichnendenMerkmale der Unteransprücheenthalten jeweils vorteilhafte Ausgestaltungen.Thesolutionthis object is related to the method by the in the claim1 specified characteristics and related to the gravity draingiven by the features specified in claim 28. The characteristic onesFeatures of the dependent claimseach contain advantageous embodiments.
    [0011] DieLösungsieht bezogen auf das Verfahren vor, dass zumindest an einer Fahrschieneein das Rad erfassender Radsensor unterhalb der auf der Fahrschieneabrollenden Räderangeordnet ist, wobei der Radsensor ein Sensorsignal erzeugt, dassdie Zeitdifferenz des Sensorsignals zwischen dem Über- undanschließendenUnterschreiten zumindest eines vorgegebenen Schwellwertes erfasstwird, dass anhand der Radgeschwindigkeit aus der Zeitdifferenz einedem Raddurchmesser entsprechende Sehnenlänge ermittelt wird, aus deranhand eines vorgegebenen Hilfswertes der Raddurchmesser berechenbar ist,dass zur Kalibrierung nach dem bekannten Raddurchmesser ein vorläufiger Raddurchmesserberechnet wird und anhand der relativen Abweichung des berechnetenvorläufigenRaddurchmessers von dem bekannten Raddurchmesser mittels eines Sehnen korrekturfaktorsjeweils eine korrigierte Sehnenlängeberechnet wird und dass mittels der korrigierten Sehnenlänge anhanddes bekannten Raddurchmessers jeweils ein Korrektur-Hilfswert unddann mittels des Korrektur-Hilfswerts durch Anpassung des vorgegebenenHilfswertes ein auch die Durchmesserabhängigkeit berücksichtigenderneuer vorgegebener Hilfswert bestimmt wird. Der Radsensor ist dabeiso ausgelegt, dass der zeitliche Verlauf des Sensorsignals bei einemdarüberrollendenRad jeweils am Anfang stetig ansteigt oder abfällt und am Ende umgekehrt wiederstetig abfälltbzw. ansteigt und dass die Sehnenlänge der Länge einer Kreissehne und derHilfswert der Sehnenhöhein dem gedachten Raddurchmesserkreis entspricht.With regard to the method, the solution provides that a wheel sensor detecting the wheel is arranged below the wheels rolling on the running rail, the wheel sensor generating a sensor signal that the time difference of the sensor signal between overshooting and then falling below at least one is determined based on the wheel speed from the time difference a chord length corresponding to the wheel diameter, from the basis of a given auxiliary value of the wheel diameter is calculated that a provisional wheel diameter is calculated for calibration according to the known wheel diameter and based on the relative deviation of the calculated provisional wheel diameter of the known wheel diameter by means of a tendon correction factor in each case a corrected tendons Length is calculated and that by means of the corrected chord length on the basis of the known wheel diameter in each case a correction auxiliary value and then by means of the correction auxiliary value by adjusting the predetermined auxiliary value and a diameter dependence is taken into account new predetermined auxiliary value. The wheel sensor is designed so that the time course of the sensor signal in a rolling wheel at the beginning steadily increases or decreases and vice versa again decreases steadily or increases and that the chord length of the length of a chord and the auxiliary value of the chord height in the imaginary Wheel diameter circle corresponds.
    [0012] Ameinfachsten lässtsich der Sehnenkorrekturfaktor der Messanordnung empirisch ermitteln.At theeasiestthe chord correction factor of the measuring arrangement can be determined empirically.
    [0013] DieGenauigkeit der Kalibrierung lässtsich erhöhen,wenn der Hilfswert anhand einer Vielzahl darüberrollender Räder mitbekanntem Raddurchmesser laufend bestimmt wird.TheAccuracy of the calibration leavesincrease,if the auxiliary value using a variety of rolling wheels withknown wheel diameter is determined continuously.
    [0014] EinehöhereGenauigkeit bei gleichzeitiger Vereinfachung der Kalibrierung ergibtsich, wenn der Hilfswert aus einer Vielzahl darüberrollender Räder miteiner bekannten Verteilung der Raddurchmesser bestimmt wird, wobeials bekannter Raddurchmesser der statistisch gesicherte Mittelwertder Verteilung verwendet wird.AhigherAccuracy while simplifying the calibration resultsitself when the auxiliary value from a plurality of rolling wheels witha known distribution of the wheel diameter is determined, whereinas known wheel diameter the statistically secured averagethe distribution is used.
    [0015] Eineweitere Genauigkeitsverbesserung erhält man, wenn aus einer Vielzahldarüberrollender Räder eineGruppe mit einer bekannten Verteilung der Raddurchmesser ausgewählt undder Hilfswert anhand des statistisch gesicherten Mittelwerts dieser Gruppebestimmt wird.Afurther accuracy improvement is obtained when from a varietyrolling wheels overGroup selected with a known distribution of wheel diameter andthe auxiliary value based on the statistically secured average of this groupis determined.
    [0016] Einegenauere Ermittlung ergibt sich, wenn die auszuwählenden Räder in Rahmen mit festem Abstandangeordnet sind und die Räderder ausgewähltenGruppe zu gleichen Rahmenachsabständen gehören.Amore accurate determination results when the wheels to be selected in fixed-pitch framesare arranged and the wheelsthe selected oneGroup belong to same frame distances.
    [0017] Nochgenauer ist es, wenn die Räderder auszuwählendenGruppe zu Laufwerken in Form von Drehgestellen gehören, derenRäder inRahmen mit festem Abstand angeordnet sind und die Räder der ausgewählten Gruppezu gleichen Drehgestellen gehören.YetIt is more accurate when the wheelsthe one to selectGroup belong to drives in the form of bogies whoseWheels inFrames are arranged at a fixed distance and the wheels of the selected groupbelong to the same bogies.
    [0018] Vorteilhaftsind 1800mm-Drehgestelle, da die Verteilung der Raddurchmesser derRäder dieser Drehgestellenormal ist und gegenüberden zu anderen RahmenachsabständengehörendenRäderndie kleinere Streuung aufweist. Die kleinere Streuung ist hier dasErgebnis einer Analyse.Advantageousare 1800mm bogies, as the distribution of the wheel diameter ofWheels of these bogiesis normal and oppositeto other frame distancesbelongingwheelshas the smaller dispersion. The smaller scatter is hereResult of an analysis.
    [0019] Zurbesseren Anpassung an zeitliche Schwankungen wird vorgeschlagen,dass aus jedem neu bestimmten Korrektur-Hilfswert der jeweils vorhergehendeHilfswert anhand dieses Korrektur-Hilfswertes zum neuen Hilfswert korrigiertwird.tobetter adaptation to temporal variations is suggestedfrom each newly determined correction auxiliary value, the respectively preceding oneAuxiliary value is corrected to the new auxiliary value using this correction auxiliary valuebecomes.
    [0020] Einenoch bessere Anpassung erhältman, wenn der Korrekturwert mittels eines vorgegebenen Korrekturfaktorsgraduell angepasst wird.Agets even better customizationone, if the correction value by means of a predetermined correction factorgradually adjusted.
    [0021] Zweckmäßig istder erste vorgegebene Hilfswert ein geschätzter Wert.Is appropriatethe first predetermined auxiliary value is an estimated value.
    [0022] DerRaddurchmesser wird durch Lösungfolgender Gleichung berechnet: R2 =(R-hs)2 + (se/2)2 bzw.Rs2 = (Rs-hss)2 +(ses/2)2 mit 2R, 2Rs als Raddurchmesser,hs, hss als vorgegebener Hilfswert und se, ses als Sehnenlänge.The wheel diameter is calculated by solving the following equation: R 2 = (R-hs) 2 + (se / 2) 2 or Rs 2 = (Rs-hss) 2 + (ses / 2) 2 with 2R, 2Rs as the wheel diameter, hs, hss as the specified auxiliary value and se, as the chord length.
    [0023] ZurErmittlung des Hilfswertes wird vorgeschlagen, dass der Hilfswertbei vorgegebenem Schwellwert und davon abhängiger Sehnenlänge empirischbestimmt wird.toDetermining the auxiliary value is suggested that the auxiliary valuefor a given threshold value and dependent chord length empiricallyis determined.
    [0024] AlsRaddurchmesser lässtsich mit Vorteil der Laufkreisdurchmesser bestimmen, wenn der Radsensorunterhalb des seitlich überden Schienenkopf hinausragenden Laufkreises angeordnet ist.WhenWheel diameter leavesdetermine with advantage the running circle diameter when the wheel sensorbelow the side overthe rail head protruding running circle is arranged.
    [0025] Weisendie jeweils paarweise angeordneten Räder bezogen auf das Fahrschienenpaarinnenseitig einander gegenüberliegendeSpurkränzeauf, so entspricht der Raddurchmesser dem Spurkranzdurchmesser,wobei die Radsensoren jeweils unterhalb der Spurkränze an derFahrschiene anzuordnen sind.Pointthe pairs arranged wheels based on the pair of railsinside opposite each otherflangeson, the wheel diameter corresponds to the flange diameter,the wheel sensors each below the flanges on theRail are to be arranged.
    [0026] ZurBestimmung des Spurkranzdurchmessers kann der Radsensor unterhalbder Spurkränze und/oderder Laufkreise angeordnet sein, wobei der Spurkranzdurchmesser gleichdem Laufkreisdurchmesser plus der doppelten Spurkranzhöhe ist.toThe flange diameter can be determined by the wheel sensor belowthe flanges and / orthe tracks are arranged, wherein the flange diameter equalthe running circle diameter plus twice the flange height.
    [0027] Einekonstruktive einfache Ausführungdes Radsensors ergibt sich, wenn dieser als induktiv wirkender Sensorausgebildet ist.Aconstructive simple designof the wheel sensor results when this as an inductively acting sensoris trained.
    [0028] ZurVermeidung von Messfehlern und instabilen Signalreaktionen sindunter Berücksichtigung einerzweckmäßig einzustellendenHysteresis des Sensors zwei unterschiedliche Schwellwerte vorzugeben.toAvoidance of measurement errors and unstable signal reactionsconsidering oneappropriate to be setHysteresis of the sensor to specify two different thresholds.
    [0029] Umanhand der Sensorsignalkurven (zeitlicher Verlauf der Sensorsignale)die Geschwindigkeit zu bestimmen, wird vorgeschlagen, dass der Radsensorals Doppelradsensor mit zwei Radsensoren ausgebildet ist, wobeiaus dem zeitlichen und geometrischen Versatz der beiden Sensorsignalkurvendie Geschwindigkeit bestimmt wird.Aroundbased on the sensor signal curves (temporal course of the sensor signals)To determine the speed, it is suggested that the wheel sensoris designed as a double wheel sensor with two wheel sensors, whereinfrom the temporal and geometric offset of the two sensor signal curvesthe speed is determined.
    [0030] Umden Fehlereinfluss des vom Gleis und von der Achse abhängigen Sinuslaufeszu korrigieren, wird vorgeschlagen, dass je zwei Radsensoren innenseitigoder außenseitigam Fahrschienenpaar einander zu- bzw. abgewandt als Radsensorpaarangeordnet sind, wobei diese beiden Radsensoren auf einer quer,vorzugsweise senkrecht, zu den Fahrschienen verlaufenden gedachtenGerade liegen, dass fürjeden Radsensor ein Korrektur-Hilfswert bestimmt wird, und dassdie Korrektur-Hilfswerte des Radsensorpaars sowie die anhand ihrerSensorsignale ermittelten Sehnenlängen jeweils gemittelt und anstelledes Korrektur-Hilfswerts sowie der Sehnenlänge des einzelnen Radsensorsverwendet werden.Aroundthe error influence of the track and the axis dependent sinusoidal runTo correct, it is suggested that two wheel sensors each insideor outsideon the rail pair facing each other or turned away as Radsensorpaarare arranged, these two wheel sensors on a transverse,preferably perpendicular, imaginary running to the railsJust lie that foreach wheel sensor is determined a correction auxiliary value, and thatthe correction auxiliary values of the Radsensorpaars and the basis of theirSensor signals determined chord lengths each averaged and insteadthe correction auxiliary value and the chord length of the individual wheel sensorbe used.
    [0031] Vorteilhafterweisewerden zwei Doppelradsensoren entsprechend paarweise innenseitigoder außenseitigam Fahrschienenpaar einander zu- bzw. abgewandt angeordnet, so dassgleichzeitig die Geschwindigkeit der Räder bestimmbar ist.advantageously,two double-wheel sensors are correspondingly in pairs on the insideor outsideon the rail pair facing each other or arranged away, so thatat the same time the speed of the wheels can be determined.
    [0032] DieMittelung kann gleisabhängigerfolgen: – indemjeweils die Korrektur-Hilfswerte der beiden Radsensoren eines Paaressowie die anhand ihrer Sensorsignale ermittelten Sehnenlängen desPaares gemittelt werden, – indemjeweils der größere Korrektur-Hilfswert derbeiden Radsensoren eines Paares sowie die anhand ihrer Sensorsignaleermittelte größere Sehnenlänge desPaares verwendet werden, – indemjeweils der kleinere Korrektur-Hilfswert der beiden Radsensoreneines Paares sowie die anhand ihrer Sensorsig nale ermittelte kleinere Sehnenlänge desPaares verwendet werden, – indemdie ermittelten Raddurchmesser des Doppelradsensorpaars jeweilsgemittelt werden, – indemjeweils von den ermittelten Raddurchmessern des Doppelradsensorpaarsder größere Raddurchmesserverwendet wird oder – indemjeweils von den ermittelten Raddurchmessern des Doppelradsensorpaarsder kleinere Raddurchmesser verwendet wird. The averaging can be track-dependent: In that in each case the correction auxiliary values of the two wheel sensors of a pair and the chord lengths of the pair determined on the basis of their sensor signals are averaged, By using in each case the greater correction auxiliary value of the two wheel sensors of a pair as well as the greater chord length of the pair determined on the basis of their sensor signals, In that in each case the smaller correction auxiliary value of the two wheel sensors of a pair as well as the values determined on the basis of their sensor signals are used for the smaller chord length of the pair, In that the determined wheel diameters of the double-wheel sensor pair are averaged in each case, - By each of the determined wheel diameters of Doppelradsensorpaars the larger wheel diameter is used or - By each of the determined wheel diameters of the Doppelradsensorpaars the smaller wheel diameter is used.
    [0033] DieLösungsieht bezogen auf die Schwerkraftablaufanlage vor, dass zumindestan einer Fahrschiene ein das Rad erfassender Radsensor unterhalbder auf der Fahrschiene abrollenden Räder angeordnet ist, wobei derRadsensor ein Sensorsignal erzeugt, dass die Zeitdifferenz des Sensorsignals zwischendem Über- und anschließenden Unterschreitenzumindest eines vorgegebenen Schwellwertes erfasst wird, dass anhandder Radgeschwindigkeit aus der Zeitdifferenz eine dem Raddurchmesserentsprechende Sehnenlängeermittelt wird, aus der anhand eines vorgegebenen Hilfswertes der Raddurchmesserberechenbar ist, dass zur Kalibrierung nach dem bekannten Raddurchmesserein vorläufigerRaddurchmesser berechnet wird und anhand der relativen Abweichungdes berechneten vorläufigenRaddurchmessers von dem bekannten Raddurchmesser mittels eines Sehnenkorrekturfaktors jeweilseine korrigierte Sehnenlängeberechnet wird und dass mittels der korrigierten Sehnenlänge anhanddes bekannten Raddurchmessers jeweils ein Korrektur-Hilfswert unddann mittels des Korrektur-Hilfswertes durch Anpassung des vorgegebenen Hilfswertesein auch die Durchmesserabhängigkeit berücksichtigenderneuer vorgegebener Hilfswert bestimmt wird. Die starke Schwankungsbreiteder Spurkranzdurchmesser von ca. 300 mm bis ca. 1100 mm beeinflusstunzulässig starkdie Geschwindigkeitsregelung mittels Kolbengleisbremsen in Ablaufanlagen. Mitder selbsttätigenund genauen Ermittlung der Spurkranzdurchmesser kann dem unterschiedlichen Arbeitsvermögen vonKolbengleisbremsen durch Variation der Abdrückgeschwindigkeit in Abhängigkeit vomRaddurchmesser am Startpunkt der Abläufe optimal entsprochen werden.ThesolutionWith regard to the gravity drain system, at leaston a running rail, a wheel sensor detecting the wheel belowthe rolling on the running rail wheels is arranged, wherein theWheel sensor generates a sensor signal that the time difference of the sensor signal betweenthe over and then falling belowat least one predetermined threshold value is detected that basedthe wheel speed from the time difference one the wheel diametercorresponding chord lengthis determined from the basis of a given auxiliary value of the wheel diameteris calculable that for calibration according to the known wheel diametera preliminary oneWheel diameter is calculated and based on the relative deviationof the calculated provisionalWheel diameter of the known wheel diameter by means of a chord correction factor respectivelya corrected chord lengthis calculated by means of the corrected chord lengththe known wheel diameter respectively a correction auxiliary value andthen by means of the correction auxiliary value by adaptation of the predetermined auxiliary valueone also taking into account the diameter dependencenew predetermined auxiliary value is determined. The strong fluctuation rangethe flange diameter of about 300 mm to about 1100 mm influencedinadmissibly strongthe speed control by means of piston rail brakes in drainage systems. Withthe automaticand accurate determination of the flange diameter can vary the working capacity ofPiston rail brakes by varying the Abdrückgeschwindigkeit depending onWheel diameter at the starting point of the processes are optimally met.
    [0034] DieAnpassung an das Arbeitsvermögender Schwerkraftablaufanlage ist dann besonders einfach, wenn diezeitliche Differenz eines nachfolgend ablaufenden Schienenfahrzeugszum unmittelbar vorhergehenden Schienenfahrzeug am Startpunkt anhand desermittelten Spurkranzdurchmessers des nachlaufenden oder/und desvorlaufenden Schienenfahrzeugs bestimmt wird.TheAdaptation to working capacityThe gravity drain is particularly easy when thetime difference of a subsequently running rail vehicleto the immediately preceding rail vehicle at the starting point on the basis ofdetermined flange diameter of the trailing and / orleading rail vehicle is determined.
    [0035] DieErfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher beschrieben.Es zeigen:TheInvention will be described below with reference to a drawing.Show it:
    [0036] 1 einSchienenpaar mit innenseitig an einer Fahrschiene angeordnetem Doppelradsensor, 1 a pair of rails with inside arranged on a running rail double wheel sensor,
    [0037] 2 eineschematische Darstellung eines auf einer Fahrschiene abrollendenRades mit den erzeugten Radsensorsignalen zur Ermittlung des Spurkranzdurchmessers, 2 a schematic representation of a rolling on a running rail wheel with the generated Radsensorsignalen to determine the flange diameter,
    [0038] 3 eineschematische Darstellung analog zu 2 zur Ermittlungdes Spurkranzdurchmessers, 3 a schematic representation analogous to 2 to determine the flange diameter,
    [0039] 4 einFahrschienenpaar gemäß 1 miteinem außenseitigan einer Fahrschiene angeordneten Doppelradsensor und 4 a pair of rails according to 1 with a outside arranged on a rail double wheel sensor and
    [0040] 5 einFahrschienenpaar gemäß 1 miteinem außen- und einem innenseitigan einer Fahrschiene angeordneten Doppelradsensorpaar. 5 a pair of rails according to 1 with an outside and a inside arranged on a running rail Doppelradsensorpaar.
    [0041] 1 zeigteinen Abschnitt zweier paralleler Fahrschienen 1, die mittelsSchwellen 2 miteinander verbunden sind. Längs derFahrschienen 1 können sichSchienenfahrzeuge (nicht ge zeigt) bewegen. Zu solchen Schienenfahrzeugengehöreninsbesondere nicht angetriebene Güterwagen. Die Schienenfahrzeugeweisen zumindest zwei in Bewegungsrichtung beabstandete Paare vonRädern 3 (s. 2 und 3)auf, die jeweils mittels Achsen fest verbunden sein können. 1 shows a section of two parallel rails 1 that by means of thresholds 2 connected to each other. Along the rails 1 Rail vehicles (not shown) can move. Such rail vehicles include in particular non-powered freight cars. The rail vehicles have at least two in the direction of movement spaced pairs of wheels 3 (S. 2 and 3 ), which can each be fixedly connected by means of axes.
    [0042] Schienenfahrzeugebesitzen Laufwerke in Form von Drehgestellen, in denen die Räder 3 in Rahmenmit festem Abstand angeordnet sind (nicht gezeigt). Die Drehgestellesind in der Praxis 1500mm-, 1700mm-, 1800mm- oder 2000mm-Drehgestelle.Rail vehicles have drives in the form of bogies, in which the wheels 3 are arranged in fixed pitch frames (not shown). The bogies are in practice 1500mm, 1700mm, 1800mm or 2000mm bogies.
    [0043] In 1 istbezogen auf das Fahrschienenpaar an einer Fahrschiene 1 innenseitigein Radsensor einer Messanordnung zur Ermittlung des Raddurchmessersangeordnet. Der Radsensor ist als Doppelradsensor 4 ausgebildet,d. h. er besteht aus zwei voneinander unabhängigen induktiv wirkenden Radsensoren 4a, 4b,die in Schienenlängsrichtung voneinanderbeabstandet sind. Jeder Radsensor 4a, 4b erzeugtbei einem auf der Fahrschiene 1 darüberrollenden Rad 3 einentsprechendes Sensorsignal (s. 8a, 8b in 2 und 3).In 1 is based on the pair of rails on a rail 1 inside a wheel sensor of a measuring arrangement for determining the wheel diameter arranged. The wheel sensor is a double wheel sensor 4 formed, ie it consists of two independent inductive wheel sensors 4a . 4b , which are spaced apart in the rail longitudinal direction. Every wheel sensor 4a . 4b generated at one on the rail 1 rolling wheel 3 a corresponding sensor signal (s. 8a . 8b in 2 and 3 ).
    [0044] 2 zeigtin einer schematischen Darstellung ein auf der Fahrschiene 1 abrollendesRad 3 zu zwei verschiedenen Zeitpunkten. Wie 2 erkennenlässt,rollt das Rad 3 mit seinem Laufkreis 5 (LaufkreisradiusR) auf der Lauffläche 1a derFahrschiene 1 ab, währendder Laufkranz 6 des Rads 3 seitlich über dieLauffläche 1a derFahrschiene 1 hinaus nach unten ragt. Die Spurkränze 6 sindbezogen auf das Fahrschienenpaar innenseitig einander gegenüberliegendangeordnet. Die Radsensoren 4a, 4b befinden sichunterhalb des Laufkranzes 6 an den in 2 eingezeichnetenPositionen auf der Innenseite der Fahrschiene 1. Der Radiusdes Außenumfangsdes Spurkranzes 6 ist der Spurkranzradius Rs. Die von denRadsensoren 4a, 4b abgegebenen Sensorsignale 8a, 8b sindin ihrem zeitlichen Verlauf korrespondierend zu dem sich bewegendenRad 3 in 2 eingezeichnet. Man erkennt,dass beide Sensorsignale 8a, 8b zunächst stetigabfallen, um dann umgekehrt wieder stetig anzusteigen. Je nach Ausgestaltungder Radsensoren 4a, 4b können die Sensorsignale 8a, 8b selbstverständlich auchumgekehrt verlaufen, also zuerst ansteigen und dann wieder abfallen.Zur Bestimmung einer dem Spurkranzradius Rs entsprechenden Länge isteine Triggerschwelle 9 vorgegeben, anhand derer jeweilsdie Zeitdifferenz der Sensorsignale 8a, 8b zwischendem Über-und anschließendemUnterschreiten der Triggerschwelle 9 ermittelt wird. Damitdie induktiv wirkenden Sensoren 4a, 4b eine Hysteresisaufweisen, könnenzwei unterschiedliche Triggerschwellwerte 9 bei ansteigendemund abfallendem Sensorsignal 8a, 8b verwendetwerden. 2 shows a schematic representation of a on the rail 1 rolling wheel 3 at two different times. As 2 reveals, rolls the wheel 3 with his running circle 5 (Running radius R) on the tread 1a the rail 1 off while the treadmill 6 of the wheel 3 sideways over the tread 1a the rail 1 protrudes downwards. The wheel flanges 6 are located on the inside opposite each other based on the pair of rails. The wheel sensors 4a . 4b are located below the tread 6 to the in 2 marked positions on the inside of the rail 1 , The radius of the outer circumference of the flange 6 is the wheel flange radius Rs. The wheel sensors 4a . 4b emitted sensor signals 8a . 8b are in their time course corresponding to the moving wheel 3 in 2 located. It can be seen that both sensor signals 8a . 8b initially drop steadily, then turn around again steadily rise. Depending on the design of the wheel sensors 4a . 4b can the sensor signals 8a . 8b course also run the other way round, so first rise and then fall off again. For determining a length corresponding to the flange radius Rs is a trigger threshold 9 given, on the basis of which the time difference of the sensor signals 8a . 8b between exceeding and then falling below the trigger threshold 9 is determined. So that the inductive sensors 4a . 4b have a hysteresis, two different trigger thresholds 9 with rising and falling sensor signal 8a . 8b be used.
    [0045] In 3 istschematisch eine ähnlicheSituation wie in 2 dargestellt: Ein Rad 3 zuzwei unterschiedlichen Zeitpunkten sowie die Sensorsignale 8a, 8b derbeiden Radsensoren 4a, 4b. Im Unterschied zu 2 weistdas Rad 3 keinen Spurkranz 6 auf.In 3 is schematically a similar situation as in 2 shown: A wheel 3 at two different times as well as the sensor signals 8a . 8b the two wheel sensors 4a . 4b , In contrast to 2 rejects the wheel 3 no wheel flange 6 on.
    [0046] DieRadien R, Rs des Laufkreises und des Spurkranzes werden auf diegleiche Weise ermittelt. Die Radsensoren 4a, 4b müssen dazulediglich unterhalb des Laufkreises 5, also außenseitigan einer Fahrschiene 1 wie in 4 gezeigt,anstatt unterhalb des Spurkranzes 6 angeordnet sein, dain diesem Fall der darüberrollende Laufkreis und nicht der Spurkranz mittels der Radsensoren 4a, 4b erfasst werdenmuss.The radii R, Rs of the track and the wheel flange are determined in the same way. The wheel sensors 4a . 4b just have to go below the track 5 , so on the outside of a rail 1 as in 4 shown instead of below the wheel flange 6 be arranged, since in this case the rolling over it rolling and not the wheel flange by means of the wheel sensors 4a . 4b must be recorded.
    [0047] ImFolgenden wird deshalb die Ermittlung der Radien R, Rs nur anhanddes Laufkreisradius R beschrieben.in theThe following therefore the determination of the radii R, Rs is based onlyof the running radius R described.
    [0048] DerSpurkranzdurchmesser 2Rs lässtsich anhand des Laufkreisdurchmessers 2R und der Spurkranzhöhe Sh berechnen;der Spurkranzdurchmesser 2Rs ist gleich dem Laufkreisdurchmesser2R plus der doppelten Spurkranzhöhe2Rs = 2R + 2Sh.Of theFlange diameter 2Rs leavescalculated on the basis of the running circle diameter 2R and the flange height Sh;the flange diameter 2Rs equals the diameter of the track2R plus twice the flange height2Rs = 2R + 2Sh.
    [0049] 3 zeigtweiter mittels der Triggerschwelle 9 aus den Sensorsignalen 8a, 8b erzeugteAusgangssignale 9a, 9b (Ausgangsimpulse), dieeine einfache Bestimmung der Zeitdifferenz zwischen der ansteigendenund der abfallenden Flanke der Sensorsignale 8a, 8b ermöglichen. 3 shows further by means of the trigger threshold 9 from the sensor signals 8a . 8b generated output signals 9a . 9b (Output pulses), which is a simple determination of the time difference between the rising and falling edge of the sensor signals 8a . 8b enable.
    [0050] Anhandder zeitlichen Verschiebung der beiden rechteckimpulsförmigen Ausgangssignale 9a, 9b kannweiter eine dem Abstand der Radsensoren 4a, 4b entsprechendeZeit bestimmt und daraus die Geschwindigkeit des Rades 3 berechnetwerden. Die Geschwindigkeit ist selbstverständlich auch auf andere Weisebestimmbar.Based on the time shift of the two rectangular-pulse output signals 9a . 9b can continue the distance of the wheel sensors 4a . 4b appropriate time determines and from it the speed of the wheel 3 be calculated. Of course, the speed can also be determined in other ways.
    [0051] ZurBerechnung des unbekannten Laufkreisradius R (Abstand A-B) dient der gedachteRaddurchmesserkreis RDK (hier identisch mit dem Laufkreis 5),in den die halbe Sehnenlängese/2 (Abstand B-C, halber Abstand B-E) eingezeichnet ist. Man erkennt,dass sich der Laufkreisradius R sofort berechnen lässt, wenndie Sehnenhöhehs (Abstand C-D) bekannt ist, und zwar nach folgender Formel: R2 =(R-hs)2 + (se/2)2 (1) The imaginary wheel diameter circle RDK (here identical to the running circle) serves to calculate the unknown running circle radius R (distance AB) 5 ), in which half the chord length se / 2 (distance BC, half distance BE) is drawn. It can be seen that the circle radius R can be calculated immediately if the chord height hs (distance CD) is known, according to the following formula: R 2 = (R-hs) 2 + (se / 2) 2 (1)
    [0052] DieSehnenhöhehs ist hier ein vorgegebener Hilfswert zur Berechnung des unbekanntenRaddurchmessers 2R, welcher dem Maximalabstand der Sehne im RaddurchmesserkreisRDK entspricht. Dieser Hilfswert hs kann bei eingestellter Triggerschwelle 9 wienachfolgend gezeigt empirisch ermittelt werden.The chord height hs here is a predetermined auxiliary value for the calculation of the unknown wheel diameter 2R, which corresponds to the maximum distance of the chord in the wheel diameter circle RDK. This auxiliary value hs can be set with the trigger threshold set 9 be determined empirically as shown below.
    [0053] DieKalibrierung der Messanordnung erfolgt durch iterative Korrekturdes jeweils vorgegebenen Hilfswertes hs, der nachfolgend bezogenauf den Laufkreises als Hilfswert hs(i-1) und bezogen auf den Spurkranzals Hilfswert hss(i-1) bezeichnet wird. Die positive ganze Zahli ist dabei eine Laufzahl; der Hilfswert hs(i-1), hss(i-1) ist dervor dem Hilfswert hs(i), hss(i) vorgegebene Wert. Der Hilfswerths(i), hss(i) ist also jeweils der im darauffolgenden Schritt korrigierteHilfswert hs(i-1), hss(i-1).The calibration of the measuring arrangement is carried out by iterative correction of the respectively predetermined Auxiliary value hs, which is referred to below as the auxiliary value hs (i-1) referred to the running circle and referred to the wheel flange as auxiliary value hss (i-1). The positive integer i is a running number; the auxiliary value hs (i-1), hss (i-1) is the value preset before the auxiliary value hs (i), hss (i). The auxiliary value hs (i), hss (i) is thus in each case the auxiliary value hs (i-1), hss (i-1) corrected in the following step.
    [0054] DieKorrektur des Hilfswertes hs(i-1), hss(i-1) erfolgt, indem bei einemdarüberrollendenRad 3 mit bekanntem Raddurchmesser, nachfolgend mit 2Rb für den bekanntenLaufkreisdurchmessers und 2Rsb fürden bekannten Spurkranzdurchmesser bezeichnet, anhand des bekanntenRaddurchmessers 2Rb, 2Rsb mittels der Formel Rb2 =(Rb-hs (i-1))2 + (se/2)2 bzw.Rsb2 = (Rsb-hss (i-1))2 + (ses/2)2 (2)jeweilsein neuer Hilfswert hs(i), hss(i) bestimmt und als neuer vorgegebenerHilfswert hs(i), hss(i) fürdie weiteren Raddurchmesserberechnungen verwendet wird, und zwardurch Korrektur des jeweils vorgegebenen (alten) Hilfswertes hs(i-1), hss(i-1) wienachfolgend beschrieben.The correction of the auxiliary value hs (i-1), hss (i-1) is performed by turning over a wheel 3 with known wheel diameter, hereinafter referred to as 2Rb for the known running circle diameter and 2Rsb for the known wheel flange diameter, on the basis of the known wheel diameter 2Rb, 2Rsb by means of the formula Rb 2 = (Rb-hs (i-1)) 2 + (se / 2) 2 or Rsb 2 = (Rsb-hss (i-1)) 2 + (ses / 2) 2 (2) in each case a new auxiliary value hs (i), hss (i) is determined and used as a new predefined auxiliary value hs (i), hss (i) for the further wheel diameter calculations, namely by correction of the respective predetermined (old) auxiliary value hs (i) 1), hss (i-1) as described below.
    [0055] Dazuwird jeweils anhand der Formel (2) die dem bekannten Raddurchmesser2Rb, 2Rsb entsprechende vorläufigeSehnenlänge,nachfolgend mit sev, sesv bezeichnet, ermittelt und anschließend mitdem (alten) Hilfswert hs(i-1), hss(i-1) ein korrigierter vorläufiger Raddurchmesser2Rv, 2Rsv berechnet.Tois in each case based on the formula (2) the known wheel diameter2Rb, 2Rsb corresponding preliminaryChord length,hereafter denoted by sev, sesv, and then withthe (old) auxiliary value hs (i-1), hss (i-1) a corrected provisional wheel diameter2Rv, 2Rsv calculated.
    [0056] DievorläufigeSehnenlängesev, sesv ist aber bedingt durch die Durchmesserabhängigkeitder Messanordnung fehlerbehaftet. So liefert ein Rad 3 mitgrößerem Durchmesser2Rb, 2Rsb eine größere alsdie wirkliche Sehnenlängesev, sesv, ein kleineres Rad 3 eine kleinere als die wirklicheSehnenlänge sev,sesv. Der Wert fürdie Sehnenlängesev, sesv kann beim kleinsten und größten Durchmesser 2Rb, 2Rsbum bis zu ±20%vom wirklichen Wert abweichen.The provisional chord length sev, sesv but is subject to error due to the diameter dependence of the measuring arrangement. This is how a wheel delivers 3 with larger diameter 2Rb, 2Rsb a larger than the actual chord length sev, sesv, a smaller wheel 3 a smaller than the real chord length sev, sesv. The value for the chord length sev, sesv at the smallest and largest diameters 2Rb, 2Rsb can differ up to ± 20% from the actual value.
    [0057] Umdies zu korrigieren wird anhand der relativen Abweichung des berechnetenvorläufigenRaddurchmessers 2Rv, 2Rsv von dem bekannten Raddurchmesser 2Rb,2Rsb und mittels eines Sehnenkorrekturfaktors Cd jeweils eine dieDurchmesserabhängigkeitberücksichtigendekorrigierte Sehnenlängesek, sesk berechnet: sek= sev(1-(Cd(2Rv-2Rb)/2Rb)) bzw. sesk = sesv (1-(Cd(2Rsv-2Rsb)/2Rsb)) (3) In order to correct this, a corrected chord length seck, sesk, which takes into account the diameter dependence, is calculated on the basis of the relative deviation of the calculated provisional wheel diameter 2Rv, 2Rsv from the known wheel diameter 2Rb, 2Rsb and by means of a chord correction factor Cd: sec = sev (1- (Cd (2Rv-2Rb) / 2Rb)) or sesk = sesv (1- (Cd (2Rsv-2Rsb) / 2Rsb)) (3)
    [0058] Weiterwird mittels der korrigierten Sehnenlängen sek, sesk anhand des bekanntenRaddurchmessers 2Rb, 2Rsb mittels der Formel Rb2 =(Rb-ihs)2 + (sek/2)2 bzw.Rsb2 = (Rsb-ihss)2 + (sesk/2)2 (2)jeweilsein Korrektur-Hilfswert ihs, ihss und dann mittels der Korrektur-Hilfswerteihs, ihss durch Anpassung (iterative dynamische Korrektur) die vorgegebenenHilfswerte hs(i-1), hss(i-1) ein auch die Durchmesserabhängigkeitberücksichtigendeneue vorgegebene Hilfswerte hs(i), hss(i) bestimmt Zur Anpassungan zeitliche und verschleißbedingteSchwankungen wird also aus jedem neu bestimmten Korrektur-Hilfswert ihs,ihss der jeweils vorhergehende Hilfswert hs(i-1), hss(i-1) anhand der Korrektur-Hilfswerteihs, ihss zum jeweils neuen Hilfswert hs(i), hss(i) korrigiert.Further, by means of the corrected chord lengths sec, sesk on the basis of the known wheel diameter 2Rb, 2Rsb by means of the formula Rb 2 = (Rb-ihs) 2 + (sec / 2) 2 or Rsb 2 = (Rsb-ihss) 2 + (sesk / 2) 2 (2) in each case a correction auxiliary value ihs, ihss and then by means of the correction auxiliary values ihs, ihss by adaptation (iterative dynamic correction) the predetermined auxiliary values hs (i-1), hss (i-1) a new predetermined auxiliary value hs also taking into account the diameter dependence (i), hss (i) determined In order to adapt to temporal and wear-related fluctuations, the respectively preceding auxiliary value hs (i-1), hss (i-1) is calculated from each newly determined correction auxiliary value ihs, ihss on the basis of the correction auxiliary values ihs, ihss corrected to the new auxiliary value hs (i), hss (i).
    [0059] Vorzugsweisewird der jeweilige Korrekturwert mittels eines vorgegebenen KorrekturfaktorsK graduell angepasst, der beispielsweise zwischen 1% und 20% gewählt werdenkann, und zwar so: hs(i)= hs(i-1) – K(hs(i-1) – ihs) bzw.hss(i) = hss(i-1) – K(hss(i-1) – ihss) (4)mit K = 0,01....0,20und einem Korrekturwert K(hs(i-1)-ihs) bzw. K(hss(i-1)-ihss).Preferably, the respective correction value is gradually adjusted by means of a predetermined correction factor K, which can be chosen, for example, between 1% and 20%, in the following way: hs (i) = hs (i-1) -K (hs (i-1) -ihs) or hss (i) = hss (i-1) -K (hss (i-1) -ihss) (4 ) with K = 0.01 .... 0.20 and a correction value K (hs (i-1) -ihs) and K (hss (i-1) -ihss, respectively).
    [0060] Kkann beliebig zwischen 0,01....0,20 gewählt werden; Kriterien sinddie Schwankungsbreite der Korrekturwert hs(i), hss(i) und die Stabilität der Regelung.Die Korrekturwerte hs(i), hss(i) sind abhängig vom Typ, vom Exemplar,von der Montage und von der Sorgfalt der Schaltpunkteinstellungder verwendeten Radsensoren 4a, 4b.K can be chosen anywhere between 0.01 ... 0.20; Criteria are the fluctuation range of the correction value hs (i), hss (i) and the stability of the control. The correction values hs (i), hss (i) depend on the type, on the copy, on the installation and on the care of the switching point adjustment of the wheel sensors used 4a . 4b ,
    [0061] Einespezielle Ausgestaltung sieht vor, dass die Hilfswerte ihs, ihssanhand von darüberrollenden ausgewählten Rädern 3 einerGruppe bestimmt werden, bei denen die Verteilung der Raddurchmesser 2Rb,2Rsb bekannt ist. Die Räder 3 derausgewähltenGruppe gehörenzu gleichen Rahmenachsabständenund damit zu gleichen Drehgestellen. Als bekannter Raddurchmesser2Rb, 2Rsb wird jeweils der statistisch gesicherte Mittelwert derVerteilung verwendet.A special embodiment provides that the auxiliary values ihs, ihss based on rolling over selected wheels 3 a group are determined in which the distribution of the wheel diameter 2Rb, 2Rsb is known. The wheels 3 of the selected group belong to the same frame spacing and thus to identical bogies. As known wheel diameter 2Rb, 2Rsb, the statistically secured mean value of the distribution is used in each case.
    [0062] Insbesonderedie 1800mm-Drehgestelle weisen eine Normal-Verteilung der Raddurchmesser 2Rb,2Rsb mit einer relativ kleinen Streuung auf (also gegenüber denzu anderen Rahmenachsabständen gehörenden Rädern 3 diekleinere Streuung), weshalb man beispielsweise die Gruppe der Räder 3 der 1800mm-Drehgestellevorzugsweise fürdie Kalibrierung der Messanordnung verwendet. Die Schwankungsbreitedes Spurkranzkreis-Durchmessers der Räder in 1800mm-Drehgestellenbeträgtetwa 965 mm ± 28mm(Standardabweichung).In particular, the 1800mm bogies have a normal distribution of the wheel diameter 2Rb, 2Rsb with a relatively small dispersion (ie compared to the belonging to other frame spacings wheels 3 the smaller dispersion), which is why, for example, the group of wheels 3 the 1800mm bogie preferably used for the calibration of the measuring arrangement. The fluctuation width of the wheel flange diameter of the wheels in 1800mm bogies is approximately 965mm ± 28mm (standard deviation).
    [0063] Derjeweils aktuelle Korrektur-Hilfswert ihs, ihss wird hierbei ausder jeweils korrigierten Sehne sek, sesk und dem vorgegebenen gemittelten "Normal-Durchmesser" 2Rb, 2Rsb errechnet.Die Kalibrierung beruht darauf, dass bestimmte ausgewählte Räder 3 (undnur diese werden fürdie Kalibrierung benutzt) gemittelt genau dem "Normal-Durchmesser" 2Rb, 2Rsb entsprechen.The current correction auxiliary value ihs, Here, ihss is calculated from the respective corrected chord sec, sesk and the predetermined averaged "normal diameter" 2Rb, 2Rsb. The calibration is based on certain selected wheels 3 (and only these are used for calibration) averaged exactly equal to the "normal diameter" 2Rb, 2Rsb.
    [0064] DieGrößen ihs,ihss sowie hs(i-1), hss(i-1) und hs(i), hss(i) sind damit immerauf das "Normal" bezogen und diejeweils gemessene Sehne se, ses somit dem "Normal-Durchmesser" zugeordnet.TheSizes ith,ihss and hs (i-1), hss (i-1) and hs (i), hss (i) are always thererelated to the "normal" and theeach measured tendon se, so it is assigned to the "normal diameter".
    [0065] Alserster jeweils vorgegebener Hilfswert hs(i-1), hss(i-1) bei demdas Verfahren zur Kalibrierung startet, kann ein hinreichend (genauer)Schätzwertals Anfangswert gewähltwerden.Whenfirst respective predetermined auxiliary value hs (i-1), hss (i-1) in thethe procedure for calibration starts, a sufficient (more accurate)estimated valuechosen as initial valuebecome.
    [0066] Jededer in 1 und 4 dargestellten Radsensoranordnungen(Messanordnungen) kann in einer Schwerkraftablaufanlage für Schienenfahrzeuge(zweckmäßigerweisevor dem Startpunkt) eingesetzt und gemäß dem oben beschriebenen Verfahren betriebenwerden. Die selbsttätigermittelten Spurkranzdurchmesser 2Rs, welche die Kolbengleisbremsenbetätigen,legen dabei den kleinstmöglichenzeitlichen Abstand der Schienenfahrzeuge durch die Vorgabe der jeweilsgrösstenmöglichen Abdrückgeschwindigkeitam Startpunkt fest, und zwar anhand des ermittelten Spurkranzdurchmessers2Rs des nachlaufenden und/oder des vorlaufenden Schienenfahrzeuges.Each of the in 1 and 4 shown wheel sensor assemblies (measuring arrangements) can be used in a gravity discharge system for rail vehicles (advantageously before the starting point) and operated according to the method described above. The automatically determined flange diameter 2Rs, which actuate the piston rail brakes, set the smallest possible time interval of rail vehicles by specifying the largest possible Abdrückgeschwindigkeit at the starting point, using the determined flange diameter 2Rs of the trailing and / or the leading rail vehicle.
    [0067] 5 zeigtein Fahrschienenpaar gemäß 1 miteinem außen-und einem innenseitig an einer Fahrschiene angeordneten Doppelradsensorpaar 4, 4. 5 shows a pair of rails according to 1 with an outside and a inside arranged on a running rail Doppelradsensorpaar 4 . 4 ,
    [0068] Dabeisind je zwei Radsensoren 4a1, 4a2 und 4b1, 4b2 innenseitigam Fahrschienenpaar einander zugewandt als Radsensorpaar 4a1, 4a2; 4b1, 4b2 angeordnetsind, wobei diese beiden Radsensoren 4a1, 4a2 oder 4b1, 4b2 aufeiner quer, vorzugsweise senkrecht, zu den Fahrschienen verlaufenden gedachtenGerade liegen. Dasselbe gilt analog für das außenseitige Doppelradsensorpaar 4,bei dem die beiden Radsensoren 4a1, 4a2 und 4b1, 4b2 einanderabgewandt als Radsensorpaar 4a1, 4a2; 4b1, 4b2 angeordnetsind. Um den vom Gleis abhängigen Sinuslaufzu berücksichtigen,wird fürjeden Radsensor 4a1, 4a2, 4b1, 4b2 zunächst einKorrektur-Hilfswert ihs, ihss bestimmt. Dann werden die Korrektur-Hilfswerteihs, ihss jedes Radsensorpaars 4a1, 4a2; 4b1, 4b2 sowiedie anhand ihrer Sensorsignale 8a1, 8a2 bzw. 8b1, 8b2 ermitteltenSehnenlängense, ses jeweils gemittelt und anschließend anstelle des Korrektur-Hilfswertsihs, ihss sowie der Sehnenlänge se,ses des einzelnen Radsensors 4a1, 4a2, 4b1, 4b2 verwendet.There are two wheel sensors each 4a1 . 4a2 and 4b1 . 4b2 on the inside of the pair of rails facing each other as Radsensorpaar 4a1 . 4a2 ; 4b1 . 4b2 are arranged, these two wheel sensors 4a1 . 4a2 or 4b1 . 4b2 lie on a transverse, preferably perpendicular, to the rails running imaginary line. The same applies analogously to the outside double-wheel sensor pair 4 in which the two wheel sensors 4a1 . 4a2 and 4b1 . 4b2 facing away from each other as Radsensorpaar 4a1 . 4a2 ; 4b1 . 4b2 are arranged. To account for the track dependent sinusoidal run, for each wheel sensor 4a1 . 4a2 . 4b1 . 4b2 first, a correction auxiliary value ihs, ihss determined. Then, the correction auxiliary values ihs, ihss of each wheel sensor pair 4a1 . 4a2 ; 4b1 . 4b2 as well as the basis of their sensor signals 8a1 . 8a2 respectively. 8b1 . 8b2 determined chord lengths se, ses each averaged and then instead of the correction auxiliary value ihs, ihss and the chord length se, ses of the individual wheel sensor 4a1 . 4a2 . 4b1 . 4b2 used.
    [0069] DieRadsensoren 4a1, 4a2, 4b1, 4b2 jedes Paars 4a1, 4a2 und 4b1, 4b2 sindjeweils mindestens in einem Abstand längs der Fahrschienen angeordnet,der jeweils die Zuordnung der Betätigungen des Paars 4a1, 4a2 und 4b1, 4b2 zueiner einzigen Radachse sichert.The wheel sensors 4a1 . 4a2 . 4b1 . 4b2 every pair 4a1 . 4a2 and 4b1 . 4b2 are each arranged at least at a distance along the rails, each of the assignment of the actuations of the pair 4a1 . 4a2 and 4b1 . 4b2 secures to a single wheel axle.
    [0070] DieMittelung kann so aussehen, dass jeweils der Korrektur-Hilfswert ihs, ihssder beiden Radsensoren 4a1, 4a2 bzw. 4b1, 4b2 einesPaares sowie die anhand ihrer Sensorsignale 8a1, 8b1 bzw. 8a2, 8b2 ermitteltezugehörigeSehnenlängese, ses gemittelt werden. Es kann auch eine Auswahl getroffen werden,dass jeweils der größere Korrektur-Hilfswertihs, ihss der beiden Radsensoren 4a1, 4a2 bzw. 4b1, 4b2 einesPaares sowie die anhand ihrer Sensorsignale 8a1, 8b1 bzw. 8a2, 8b2 ermitteltezugehörigegrößere Sehnenlänge se,ses verwendet werden. Oder aber jeweils der kleinere Korrektur-Hilfswertihs, ihss der beiden Radsensoren 4a1, 4a2 bzw. 4b1, 4b2 sowiedie entsprechend ermittelte kleinere Sehnenlänge se, ses des Paares 4a1, 4a2 bzw. 4b1, 4b2 werdenverwendet. Es könnenaber auch erst die Raddurchmesser 2R, 2Rs des Doppelradsensorpaars 4a1, 4b1; 4a2, 4b2 ermitteltund diese danach jeweils gemittelt werden. Praktikabel ist aberauch, dass jeweils von den ermittelten Raddurchmessern 2R, 2Rs desDoppelradsensorpaars 4a1, 4b1; 4b1, 4b2 dergrößere oderaber der kleinere Raddurchmesser verwendet wird. Welche Möglichkeitgewählt wird,richtet sich nach der Konstruktion und dem Zustand des Gleises,ist also von diesem abhängig.The averaging can be such that in each case the correction auxiliary value ihs, ihss of the two wheel sensors 4a1 . 4a2 respectively. 4b1 . 4b2 a couple as well as the basis of their sensor signals 8a1 . 8b1 respectively. 8a2 . 8b2 The associated chord length was determined by averaging. It can also be made a selection, that in each case the greater correction auxiliary value ihs, ihss of the two wheel sensors 4a1 . 4a2 respectively. 4b1 . 4b2 a couple as well as the basis of their sensor signals 8a1 . 8b1 respectively. 8a2 . 8b2 determined associated greater chord length se, ses be used. Or in each case the smaller correction auxiliary value ihs, ihss the two wheel sensors 4a1 . 4a2 respectively. 4b1 . 4b2 and the correspondingly determined smaller chord length of the pair 4a1 . 4a2 respectively. 4b1 . 4b2 are used. But it can also only the wheel diameter 2R, 2Rs of Doppelradsensorpaars 4a1 . 4b1 ; 4a2 . 4b2 determined and these are then averaged each time. But it is also practical that in each case of the determined wheel diameters 2R, 2Rs of Doppelradsensorpaars 4a1 . 4b1 ; 4b1 . 4b2 the larger or smaller wheel diameter is used. Which option is chosen depends on the construction and the condition of the track, so it depends on it.
    权利要求:
    Claims (29)
    [1]
    Verfahren zur Kalibrierung einer Messanordnungzur Ermittlung des Raddurchmessers (2R, 2Rs) von sich längs zweierparalleler Fahrschienen (1) bewegenden Rädern (3)von Schienenfahrzeugen, insbesondere von Güterwagen, deren jeweils paarweise angeordneteRäder (3)einander gegenüberliegen, beidem ein bekannter Raddurchmesser (2R, 2Rs) als Referenz verwendetwird, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest aneiner Fahrschiene (1) ein das Rad (3) erfassenderRadsensor (4a, 4b) unterhalb der auf der Fahrschiene(1) abrollenden Räder(3) angeordnet ist, wobei der Radsensor (4a, 4b)ein Sensorsignal (8a, 8b) erzeugt, dass dieZeitdifferenz des Sensorsignals (8a, 8b) zwischendem Über-und anschließendenUnterschreiten zumindest eines vorgegebenen Schwellwertes (9)erfasst wird, dass anhand der Radgeschwindigkeit aus der Zeitdifferenzeine dem Raddurchmesser (2R, 2Rs) entsprechende Sehnenlänge (se,ses) ermittelt wird, aus der anhand eines vorgegebenen Hilfswertes (hs(i-1),hss(i-1)) der Raddurchmesser (2Rv, 2Rsv) berechenbar ist, dass zurKalibrierung nach dem bekannten Raddurchmesser (2R, 2Rs) ein vorläufiger Raddurchmesser(2Rv, 2Rsv) berechnet wird und anhand der Abweichung des berechnetenvorläufigen Raddurchmessers(2Rv, 2Rsv) von dem bekannten Raddurchmesser (2Rb, 2Rsb) mittelseines Sehnenkorrekturfaktors (Cd) jeweils eine korrigierte Sehnenlänge (sek,sesk) berechnet wird und dass mittels der korrigierten Sehnenlänge (sek,sesk) anhand des bekannten Raddurchmessers (2R, 2Rs) jeweils ein Korrektur-Hilfswert(ihs, ihss) und dann mittels des Korrektur-Hilfswerts (ihs, ihss)durch Anpassung des vorgegebenen Hilfswertes (hs(i-1), hss(i-1))ein auch die Durchmesserabhängigkeitberücksichtigenderneuer vorgegebener Hilfswert (hs(i), hss(i)) bestimmt wird.Method for calibrating a measuring arrangement for determining the wheel diameter (2R, 2Rs) of itself along two parallel tracks ( 1 ) moving wheels ( 3 ) of rail vehicles, in particular freight wagons, each paired wheels ( 3 ) are opposite each other, in which a known wheel diameter (2R, 2Rs) is used as a reference, characterized in that at least on a running rail ( 1 ) a the wheel ( 3 ) detecting wheel sensor ( 4a . 4b ) below the on the rail ( 1 ) rolling wheels ( 3 ), wherein the wheel sensor ( 4a . 4b ) a sensor signal ( 8a . 8b ) generates that the time difference of the sensor signal ( 8a . 8b ) between the above and subsequent undershooting of at least one predetermined threshold value ( 9 ), it is detected that a chord length (se, ses) corresponding to the wheel diameter (2R, 2Rs) is determined on the basis of the wheel speed from the time difference, from which a predetermined auxiliary value (hs (i-1), hss (i-1)) the wheel diameter (2Rv, 2Rsv) is calculable, that for the calibration according to the known wheel diameter (2R, 2Rs) a provisional Wheel diameter (2Rv, 2Rsv) is calculated and calculated on the basis of the deviation of the calculated provisional wheel diameter (2Rv, 2Rsv) of the known wheel diameter (2Rb, 2Rsb) by means of a chord correction factor (Cd) respectively a corrected chord length (sec, sesk) and the corrected chord length (sec, sesk) based on the known wheel diameter (2R, 2Rs) in each case a correction auxiliary value (ihs, ihss) and then by means of the correction auxiliary value (ihs, ihss) by adaptation of the predetermined auxiliary value (hs (i-1 ), hss (i-1)), a new predetermined auxiliary value (hs (i), hss (i)) also taking into account the diameter dependence is determined.
    [2]
    Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dassder zeitliche Verlauf des Sensorsignals (8a, 8b) beieinem darüberrollendenRad (3) jeweils am Anfang stetig ansteigt oder abfällt undam Ende umgekehrt wieder stetig abfällt bzw. ansteigt und dassdie Sehnenlänge(se, ses) der Längeeiner Kreissehne und der Hilfswert (hs, hss) der Sehnenhöhe im gedachtenRaddurchmesserkreis (RDK) entspricht.Method according to Claim 1, characterized in that the time profile of the sensor signal ( 8a . 8b ) with a rolling wheel ( 3 ) continuously increases or decreases at the beginning and at the end reverses again steadily decreases or increases and that the chord length (se, ses) corresponds to the length of a chord and the auxiliary value (hs, hss) corresponds to the chord height in the imaginary wheel diameter circle (RDK).
    [3]
    Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,dass der Sehnenkorrekturfaktor (Cd) ein empirisch ermittelter Faktorder Messanordnung ist.Method according to claim 1 or 2, characterizedthat the tendon correction factor (Cd) is an empirically determined factorthe measuring arrangement is.
    [4]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet,dass der jeweilige Korrektur-Hilfswert (ihs, ihss) anhand laufenddarüberrollenderRäder (3)mit bekanntem Raddurchmesser (2R, 2Rs) bestimmt wird.Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the respective correction auxiliary value (ihs, ihss) is determined on the basis of continuously rolling wheels (ihs, ihss). 3 ) with known wheel diameter (2R, 2Rs).
    [5]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet,dass der jeweilige Korrektur-Hilfswert (ihs, ihss) anhand laufenddarüberrollenderRäder (3)mit einer bekannten Verteilung der Raddurchmesser (2R, 2Rs) bestimmtwird, wobei als bekannter Raddurchmesser (2R, 2Rs) der statistisch gesicherteMittelwert der Verteilung verwendet wird.Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the respective correction auxiliary value (ihs, ihss) is determined on the basis of continuously rolling wheels (ihs, ihss). 3 ) is determined with a known distribution of wheel diameters (2R, 2Rs), using as a known wheel diameter (2R, 2Rs) the statistically secured mean value of the distribution.
    [6]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet,dass aus laufend darüberrollendenRädern(3) eine Gruppe mit einer bekannten Verteilung der Raddurchmesser(2R, 2Rs) ausgewähltund der jeweilige Korrektur-Hilfswert (ihs ihss) anhand des statistischgesicherten Mittelwerts dieser Gruppe bestimmt wird.Method according to one of claims 1-3, characterized in that from continuously rolling wheels ( 3 ) a group with a known distribution of the wheel diameter (2R, 2Rs) is selected and the respective correction auxiliary value (ihs ihss) is determined on the basis of the statistically secured average of this group.
    [7]
    Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,dass die Räder(3) in Rahmen mit festem Abstand angeordnet sind und dieRäder (3)der ausgewähltenGruppe zu gleichen Rahmenachsabständen gehören.Method according to claim 6, characterized in that the wheels ( 3 ) are arranged in frames with a fixed distance and the wheels ( 3 ) of the selected group belong to the same frame pitch.
    [8]
    Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet,dass die Räder(3) der auszuwählendenGruppe zu Laufwerken in Form von Drehgestellen gehören, derenRäder (3)in Rahmen mit festem Abstand angeordnet sind und dass die Räder (3) derausgewähltenGruppe zu gleichen Drehgestellen gehören.Method according to claim 6 or 7, characterized in that the wheels ( 3 ) belong to the group to be selected to drives in the form of bogies whose wheels ( 3 ) are arranged in frames at a fixed distance and that the wheels ( 3 ) of the selected group belong to the same bogies.
    [9]
    Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,dass die Drehgestelle 1800mm-Drehgestelle sind, wobei die Verteilungder Raddurchmesser (2R, 2Rs) der Räder (3) dieser Drehgestellenormal ist und gegenüberden zu anderen RahmenachsabständengehörendenRäderndie kleinere Streuung aufweist.Method according to Claim 8, characterized in that the bogies are 1800 mm bogies, the distribution of the wheel diameters (2R, 2Rs) of the wheels ( 3 ) of these bogies is normal and compared to the belonging to other frame spacings wheels has the smaller dispersion.
    [10]
    Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dassdie Drehgestelle 1500mm-, 1700mm- oder 2000mm-Drehgestelle sind.A method according to claim 9, characterized in thatthe bogies are 1500mm, 1700mm or 2000mm bogies.
    [11]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet,dass aus jedem jeweilig neu bestimmten Korrektur-Hilfswert (ihs,ihss) ein zum jeweils vorhergehenden Hilfswert (hs(i-1), hss(i-1))graduell angepasster neuer Hilfswert (hs(i), hss(i)) gebildet wird.Method according to one of Claims 1-10, characterizedthat from each newly determined correction auxiliary value (ihs,ihss) to the preceding auxiliary value (hs (i-1), hss (i-1))gradually adapted new auxiliary value (hs (i), hss (i)) is formed.
    [12]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1-11, dadurch gekennzeichnet,dass der jeweils erste vorgegebene Hilfswert ein geschätzter Wertist.Method according to one of Claims 1-11, characterizedthat the first predetermined auxiliary value is an estimated valueis.
    [13]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1-12, dadurch gekennzeichnet, dassbei der Messanordnung der Raddurchmesser (2R, 2Rs) durch Lösung folgenderGleichung berechnet wird: R2 =(R-hs) 2+ (se/2)2 bzw.Rs2 = (Rs-hss)2+(ses/2)2 mit 2R, 2Rs als Raddurchmesser,hs, hss als vorgegebener Hilfswert und se, ses als Sehnenlänge.Method according to one of claims 1-12, characterized in that in the measuring arrangement the wheel diameter (2R, 2Rs) is calculated by solving the following equation: R 2 = (R-hs) 2 + (se / 2) 2 or Rs 2 = (Rs-hss) 2 + (ses / 2) 2 with 2R, 2Rs as the wheel diameter, hs, hss as the specified auxiliary value and se, as the chord length.
    [14]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1-13, dadurch gekennzeichnet,dass bei der Messanordnung der jeweils vorgegebene Hilfswert (hs,hss) bei vorgegebenem Schwellwert (9) und jeweils davon abhängiger Sehnenlänge (se,ses) empirisch ermittelt wird.Method according to one of claims 1-13, characterized in that in the measuring arrangement of the respective predetermined auxiliary value (hs, hss) at a predetermined threshold ( 9 ) and dependent chord length (se, ses) is determined empirically.
    [15]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1-14, dadurch gekennzeichnet, dassbei der Messanordnung der Raddurchmesser der Laufkreisdurchmesser(2R) ist.Method according to one of claims 1-14, characterized in thatin the measuring arrangement, the wheel diameter of the running circle diameter(2R) is.
    [16]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1-15, dadurch gekennzeichnet,dass bei der Messanordnung die jeweils paarweise angeordneten Räder (3) bezogenauf das Fahrschienenpaar (1) innenseitig einander gegenüberliegendeSpurkränze(6) aufweisen und der Raddurchmesser der Spurkranzdurchmesser(2Rs) ist.Method according to one of claims 1-15, characterized in that in the measuring arrangement, the paired wheels ( 3 ) related to the pair of rails ( 1 ) on the inside opposite each other flanges ( 6 ) and the wheel diameter is the flange diameter (2Rs).
    [17]
    Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet,dass bei der Messanordnung der Radsensor (4a, 4b)unterhalb der Spurkränze(6) und/oder der Laufkreise (5) angeordnet ist,wobei der Spurkranzdurchmesser (2Rs) gleich dem Laufkreisdurchmesser(2R) plus der doppelten Spurkranzhöhe (2Sh) ist.A method according to claim 15 or 16, characterized in that in the measuring arrangement of the wheel sensor ( 4a . 4b ) below the flanges ( 6 ) and / or the tracks ( 5 ), wherein the flange diameter (2Rs) is equal to the running circle diameter (2R) plus twice the flange height (2Sh).
    [18]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1-17, dadurch gekennzeichnet,dass bei der Messanordnung der Radsensor (4a, 4b)als induktiv wirkender Sensor ausgebildet ist.Method according to one of claims 1-17, characterized in that in the measuring arrangement of the wheel sensor ( 4a . 4b ) is designed as an inductively acting sensor.
    [19]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1-18, dadurch gekennzeichnet,dass bei der Messanordnung zur Einstellung einer Schalthysteresisdes Sensors (4a, 4b) zwei unterschiedliche Schwellwerte(9) vorgegeben sind.Method according to one of claims 1-18, characterized in that in the measuring arrangement for setting a switching hysteresis of the sensor ( 4a . 4b ) two different thresholds ( 9 ) are given.
    [20]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1-19, dadurch gekennzeichnet,dass bei der Messanordnung der Radsensor (4a, 4b)als Dop pelradsensor (4) mit zwei Radsensoren (4a und 4b)ausgebildet ist, wobei aus dem zeitlichen und geometrischen Versatz derbeiden Sensorsignalkurven die Geschwindigkeit bestimmt wird.Method according to one of claims 1-19, characterized in that in the measuring arrangement of the wheel sensor ( 4a . 4b ) as a double wheel sensor ( 4 ) with two wheel sensors ( 4a and 4b ) is formed, wherein the speed is determined from the temporal and geometric offset of the two sensor signal curves.
    [21]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1-20, dadurch gekennzeichnet,dass je zwei Radsensoren (4a1, 4a2 oder 4b1, 4b2)innenseitig oder außenseitigam Fahrschienenpaar einander zu- bzw. abgewandt als Radsensorpaar(4a1, 4a2; 4b1, 4b2) angeordnetsind, wobei diese beiden Radsensoren (4a1, 4a2 oder 4b1, 4b2)auf einer quer, vorzugsweise senkrecht, zu den Fahrschienen verlaufendengedachten Gerade liegen, dass fürjeden Radsensor (4a1, 4a2, 4b1, 4b2)ein Korrektur-Hilfswert (ihs, ihss) bestimmt wird, und dass dieKorrektur-Hilfswerte(ihs, ihss) des Radsensorpaars (4a1, 4a2; 4b1, 4b2)sowie die anhand ihrer Sensorsignale (8a1, 8a2 bzw. 8b1, 8b2)ermittelten Sehnenlängen(se, ses) jeweils gemittelt und anstelle des Korrektur-Hilfswerts(ihs, ihss) sowie der Sehnenlänge(se, ses) des einzelnen Radsensors (4a1, 4a2, 4b1, 4b2)verwendet werden.Method according to one of claims 1-20, characterized in that each two wheel sensors ( 4a1 . 4a2 or 4b1 . 4b2 ) on the inside or outside on the pair of rails facing each other or turned away as Radsensorpaar ( 4a1 . 4a2 ; 4b1 . 4b2 ) are arranged, these two wheel sensors ( 4a1 . 4a2 or 4b1 . 4b2 ) lie on a transversely, preferably vertically, to the rails extending imaginary line that for each wheel sensor ( 4a1 . 4a2 . 4b1 . 4b2 ) a correction auxiliary value (ihs, ihss) is determined, and that the correction auxiliary values (ihs, ihss) of the wheel sensor pair ( 4a1 . 4a2 ; 4b1 . 4b2 ) as well as the basis of their sensor signals ( 8a1 . 8a2 respectively. 8b1 . 8b2 ) are each averaged and instead of the correction auxiliary value (ihs, ihss) and the chord length (se, ses) of the individual wheel sensor ( 4a1 . 4a2 . 4b1 . 4b2 ) be used.
    [22]
    Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet,dass vier Radsensoren (4a1, 4a2, 4b1, 4b2)von zwei Doppelradsensoren (4; 4) entsprechendpaarweise innenseitig oder außenseitig amFahrschienenpaar einander zu- bzw. abgewandt angeordnet sind unddass jeweils der Korrektur-Hilfswert(ihs, ihss) der beiden Radsensoren (4a1, 4a2 bzw. 4b1, 4b2)eines Paares sowie die anhand ihrer Sensorsignale (8a1, 8b1 bzw. 8a2, 8b2)ermittelte Sehnenlänge(se, ses) des Paares (4a1, 4a2 bzw. 4b1, 4b2)gemittelt werden.Method according to claim 21, characterized in that four wheel sensors ( 4a1 . 4a2 . 4b1 . 4b2 ) of two double wheel sensors ( 4 ; 4 ) in pairs on the inside or outside of the pair of rails are arranged facing each other and facing away from each other and that each of the correction auxiliary value (ihs, ihss) of the two wheel sensors ( 4a1 . 4a2 respectively. 4b1 . 4b2 ) of a pair and the basis of their sensor signals ( 8a1 . 8b1 respectively. 8a2 . 8b2 ) determined chord length (se, ses) of the pair ( 4a1 . 4a2 respectively. 4b1 . 4b2 ) are averaged.
    [23]
    Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet,dass jeweils der größere Korrektur-Hilfswert(ihs, ihss) der beiden Radsensoren (4a1, 4a2 bzw. 4b1, 4b2)eines Paares sowie die anhand ihrer Sensorsignale (8a1, 8b1 bzw. 8a2, 8b2) ermitteltegrößere Sehnenlänge (se,ses) des Paares (4a1, 4a2 bzw. 4b1, 4b2)verwendet werden.A method according to claim 21 or 22, characterized in that in each case the larger correction auxiliary value (ihs, ihss) of the two wheel sensors ( 4a1 . 4a2 respectively. 4b1 . 4b2 ) of a pair and the basis of their sensor signals ( 8a1 . 8b1 respectively. 8a2 . 8b2 ) determined greater chord length (se, ses) of the pair ( 4a1 . 4a2 respectively. 4b1 . 4b2 ) be used.
    [24]
    Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet,dass jeweils der kleinere Korrektur-Hilfswert (ihs, ihss) der beidenRadsensoren (4a1, 4a2 bzw. 4b1, 4b2)eines Paares sowie die anhand ihrer Sensorsignale (8a1, 8b1 bzw. 8a2, 8b2) ermitteltekleinere Sehnenlänge(se, ses) des Paares (4a1, 4a2 bzw. 4b1, 4b2)verwendet werden.A method according to claim 21 or 22, characterized in that in each case the smaller correction auxiliary value (ihs, ihss) of the two wheel sensors ( 4a1 . 4a2 respectively. 4b1 . 4b2 ) of a pair and the basis of their sensor signals ( 8a1 . 8b1 respectively. 8a2 . 8b2 ) determined smaller chord length (se, ses) of the pair ( 4a1 . 4a2 respectively. 4b1 . 4b2 ) be used.
    [25]
    Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet,dass die ermittelten Raddurchmesser (2R, 2Rs) des Doppelradsensorpaars (4a1, 4b1; 4a2, 4b2)jeweils gemittelt werden.A method according to claim 21 or 22, characterized in that the determined wheel diameter (2R, 2Rs) of the Doppelradsensorpaars ( 4a1 . 4b1 ; 4a2 . 4b2 ) are each averaged.
    [26]
    Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet,dass jeweils von den ermittelten Raddurchmessern (2R, 2Rs) des Doppelradsensorpaars(4a1, 4b1; 4b1, 4b2) der größere Raddurchmesserverwendet wird.A method according to claim 21 or 22, characterized in that in each case by the determined wheel diameters (2R, 2Rs) of Doppelradsensorpaars ( 4a1 . 4b1 ; 4b1 . 4b2 ) the larger wheel diameter is used.
    [27]
    Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet,dass jeweils von den ermittelten Raddurchmessern (2R, 2Rs) des Doppelradsensorpaars(4a1, 4b1; 4b1, 4b2) der kleinereRaddurchmesser verwendet wird.A method according to claim 21 or 22, characterized in that in each case by the determined wheel diameters (2R, 2Rs) of Doppelradsensorpaars ( 4a1 . 4b1 ; 4b1 . 4b2 ) the smaller wheel diameter is used.
    [28]
    Schwerkraftablaufanlage für Schienenfahrzeuge mit sichlängs zweierparalleler Fahrschienen (1) bewegenden Rädern (3),insbesondere fürGüterwagen,mit zumindest einer Kolbengleisbremse zum Abbremsen der schwerkraftangetriebenenSchienenfahrzeuge, bei denen die Räder (3) jeweils paarweise angeordnetsind und einander gegenüberliegen, dadurchgekennzeichnet, dass zumindest an einer Fahrschiene (1)ein das Rad (3) erfassender Radsensor (4a, 4b)unterhalb der auf der Fahrschiene (1) abrollenden Räder (3)angeordnet ist, wobei der Radsensor (4a, 4b) einSensorsignal (8a, 8b) erzeugt, dass die Zeitdifferenzdes Sensorsignals (8a, 8b) zwischen dem Über- undanschließendenUnterschreiten zumindest eines vorgegebenen Schwellwertes (9)erfasst wird, dass anhand der Radgeschwindigkeit aus der Zeitdifferenzeine dem Raddurchmesser (2R, 2Rs) entsprechende Sehnenlänge (se,ses) ermittelt wird, aus der anhand eines jeweils vorgegebenenHilfswertes (hs (i-1), hss(i-1)) der Raddurchmesser (2Rv, 2Rsv)berechenbar ist, dass zur Kalibrierung nach dem bekannten Raddurchmesser(2R, 2Rs) ein vorläufigerRaddurchmesser (2Rv, 2Rsv) berechnet wird und anhand der relativenAbweichung des berechneten vorläufigen Raddurchmessers(2Rv, 2Rsv) von dem bekannten Raddurchmesser (2Rb, 2Rsb) mittelseines Sehnenkorrekturfaktors (Cd) jeweils eine korrigierte Sehnenlänge (sek,sesk) berechnet wird und dass mittels der jeweils korrigiertenSehnenlänge (sek,sesk) anhand des bekannten Raddurchmessers (2R, 2Rs) jeweils einKorrektur-Hilfswert (ihs, ihss) und dann mittels des Korrektur-Hilfswerts(ihs, ihss) durch Anpassung des jeweils vorgegebenen Hilfswertes(hs(i-1), hss(i-1)) ein jeweils auch die Durchmesserabhängigkeitberücksichtigen derneuer vorgegebener Hilfswert (hs(i), hss(i)) bestimmt wird.Gravity discharge system for rail vehicles along two parallel rails ( 1 ) moving wheels ( 3 ), in particular for freight wagons, with at least one piston rail brake for braking the gravity-driven rail vehicles, in which the wheels ( 3 ) are arranged in pairs and opposite each other, characterized in that at least on a running rail ( 1 ) a the wheel ( 3 ) detecting wheel sensor ( 4a . 4b ) below the on the rail ( 1 ) rolling wheels ( 3 ), wherein the wheel sensor ( 4a . 4b ) a sensor signal ( 8a . 8b ) generates that the time difference of the sensor signal ( 8a . 8b ) between the above and subsequent undershooting of at least one predetermined threshold value ( 9 ), it is detected that a chord length (se, ses) corresponding to the wheel diameter (2R, 2Rs) is determined on the basis of the wheel speed from the time difference, from which a given auxiliary value (hs (i-1), hss (i-1) ) the wheel diameter (2Rv, 2Rsv) is calculated so that a provisional wheel diameter (2Rv, 2Rsv) is calculated for calibration according to the known wheel diameter (2R, 2Rs) and from the relative deviation of the calculated provisional wheel diameter (2Rv, 2Rsv) from the known one Wheel diameter (2Rb, 2Rsb) by means of a tendon Correction factor (Cd) in each case a corrected chord length (sec, sesk) is calculated and that by means of the respectively corrected chord length (sec, sesk) on the basis of the known wheel diameter (2R, 2Rs) respectively a correction auxiliary value (ihs, ihss) and then by means of Correction auxiliary value (ihs, ihss) by adapting the respectively given auxiliary value (hs (i-1), hss (i-1)) in each case also taking into account the diameter dependence of the new predefined auxiliary value (hs (i), hss (i)) is determined.
    [29]
    Schwerkraftablaufanlage nach Anspruch 28, dadurchgekennzeichnet, dass die zeitliche Differenz eines nachfolgend ablaufendenSchienenfahrzeugs zum unmittelbar vorhergehenden Schienenfahrzeug amStartpunkt anhand des ermittelten Spurkranzdurchmessers (2Rs) desnachlaufenden oder/und des vorlaufenden Schienenfahrzeugs bestimmtwird.Gravity drainage system according to claim 28, characterizedcharacterized in that the time difference of a subsequent expiringRail vehicle to the immediately preceding rail vehicle onStarting point based on the determined flange diameter (2Rs) of thetrailing and / or the leading rail vehicle determinedbecomes.
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    2008-06-26| 8364| No opposition during term of opposition|
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    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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